PLC 명령어 - 타이머(T), 적산타이머(ST), 카운터(C), 어넌시에이터(F)

PLC 명령어는 정리가 끝나는대로 조금씩 올려드리겠습니다 ㅠㅠ

 

올리지 않은 명령어를 찾아서 올리다보니 두서없이 올리게되네요;;

 

그래도 제목으로 검색을 할 수 있게 올리겠습니다.

 

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1. 타이머(T)

 

-타이머 코일이 On되면 지정한 시간만큼 시간을 계측한 뒤 접점이 On 됨

 

 

 

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2. 적산 타이머(ST)

 

-파라미터의 Device에서 ST에 디바이스 점수 할당 뒤 사용가능

-타이머와 달리 조건이 OFF 상태에서도 카운트가 0이 되지 않고 다시 조건이 ON시 카운트가 이어서 시작

 

 

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3. 카운터(C)

 

-입력 On -> 카운트 1개 상승 -> 지정 가운터가 되면 접점 On

-한번 업된 카운트는 RST 명령이 있기 전까지 유지됨

-K값 이외에 D(데이터 레지스터)에 의한 간접 지정 가능

 

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4. 어넌시에이터(F)

 

- 특수 릴레이의 일종

1. X0, X10 : 뭔가 고장일 일으켰을 때 On되는 입력신호

 

2. F5 : 이 기기에 고장이 났을 때 On되는 어넌시에이터

 

- 예를들면 다음과 같이 사용된다

- F1: X1라는 기기의 이상유무

- F2: X2라는 기기의 이상유무

- F3: X3라는 기기의 이상유무

- 이런식으로 지정

300x250

3. 어넌시에이터(F5)가 On됐을 때 발생되는 현상

 

- SM62 : 어넌시에이터가 1개라도 On되면 On (OFF -> ON)

- SD62 : 최초로 On된 어넌시에이터 번호 저장 (여기서 5는 F5를 의미함)

- SD63 : On되어있는 어넌시에이터 개수를 저장

- SD64 : On된 순서로 어넌시에이터 번화를 저장

- 단, SD62와 SD64는 같은 번호를 저장함

- 즉, SD64는 최초에 0였다가 5(F5)로 바뀐다.

- 여기서 SM62 / SD62 ~ SD64는 특수 릴레이로 해당 기능만 가지고 있는 릴레이다

 

=> F1이 On -> SD64에 1이 저장됨 -> X1 기기가 고장난 것을 알게됨

=> F2가 On -> SD64에 2가 저장됨 -> X2 기기가 고장난 것을 알게됨

 

이런식으로 사용한다.