이번에는 디지털 표시기, 스위치에 주로 사용되는 BCD, BIN 명령어어 사용 방법입니다.

먼저 BCD입니다.

1. PLC에서 BCD 사용 방법 및 예시

• [BCD S D]

- 예 : [BCD D1000 D2000]

- BIN(2진수) -> BCD(2진화 10진수) 데이터로 변경

- BCD는 자릿수 별로 따로 2진법을 적용시키는 명령어

- PLC -> 디지털 표시기/스위치로 데이터를 보낼 때 사용

- 그 이유는 디지털 기기는 BCD로 데이터를 이해하기 때문에

3번 그림을 보면 BCD에서 2진화 10진법을 사용

4비트의 2진수를 이용하여 10진수의 자릿수 1개를 표현한다.

이렇게 하여 디지털 표시기에 숫자를 표현한다.

그리고 1,2 번 그림을 해석하자면 다음과 같이 된다.

1. 입출력(X, Y)의 경우 4개가 1개의 세트이다.

- 즉, Y00~03 = 1개, Y04~07 = 1개

2. BCD란, 2진수 체계를 이용하여 10진수를 표현하는 것

- 4개의 2진수 = 위에서 언급한 4개가 1세트

- 4개의 2진수를 이용하여 10진수 자릿수 1개를 표현

- BCD D10 K2Y0 : Y0, Y1에 각각 0, 1를 넣어서 10을 표현한 것

2. PLC에서 BCD 사용 방법 및 예시

• [BIN S D]

- 예 : [BIN D1000 D2000]

- BDC(2진화 10진수) -> BIN(2진수) 데이터로 변경

- 디지털 표시기/스위치 -> PLC로 데이터를 보낼 때 사용

- BCD와 반대로 디지털 표시기/스위치에서 데이터를 얻을 때 사용함

- PLC는 이진수의 데이터만 이해할 수 있기 때문에

1번 그림과 같이 디지털 표시기에서 숫자 데이터를 받아

이를 연산하거나 할 때 사용하는 것이 "BIN 명령어"이다.

그리고 그림 2, 3번에 대해 해석하자면 다음과 같다.

2. 이를 2번과 같이 출력

- X2 데이터가 깨져 있기 때문에 데이터 확인 불가

3. 과 같이 입력 데이터(X) 1개당 릴레이(M)을 설정해두면 1개의 입출력 데이터로부터 데이터 전달 가능

- 릴레이(M) On = 2진수 “1”

- 릴레이(M) Off = 2진수 “0”

오늘은 이렇게 MELSEC PLC의 BIN, BCD 명령어에 대해 알아봤습니다.

틀린 부분있으면 언제든지 말해주시면 감사하겠습니다!

MELSEC에서 사용하는 각종 명령어를 알려드리겠습니다.

한 개의 게시물에 다 올리는 것은 효율이 매우 떨어지니 

몇 개씩 나누어서 올리겠습니다.

특정 명령어의 사용법이 궁금하신분은 블로그 내의 검색 서비스를 이용하시길 바랍니다.

1. PLS & PLF

<PLS>

• [PLS D]

- D : Direction

• 조건이 On -> Off가 되었을 때 한번 출력하는 펄스 명령어입니다.

• 조건이 계속 Off 상태여도 계속 출력을 하지 않습니다.

<PLF>

• [PLF D]

- D : Direction

• PLS와 반대기능을 가진 명령어

• 조건이 On -> Off가 되었을 때 한번 출력하는 펄스 명령어입니다.

• 조건이 계속 Off 상태여도 계속 출력을 하지 않습니다.

2. SET & RST & BKRST

<SET>

• [SET D]

- 조건이 On → 해당 비트 디바이스를 리셋할 때까지 On 상태로 유지

<RST>

• [RST D]

- 해당 비트 디바이스를 리셋(Reset) 시킨다.

- 주로 SET된 비트 디바이스를 off 시킬 때 사용함

<BKRST>

• [RST D1 D2]

- D1 ~ D2까지 모든 비트 디바이스를 리셋 한다.

- D1 ~ D2까지 반드시 순서대로 진행된다. (일부를 빼거나 하는 건 불가능)

다음에는 BCD, BIN 변환에 대해 적어보도록 하겠습니다.

이것 이외에 궁금한 명령어는 차츰 올릴 예정이니

검색으로 찾아주시면 감사하겠습니다.

Gx-works 및 Developer에서 사용되는 명령어를 하나씩 살펴보겠습니다.

인터넷에서 찾아보니 대부분의 사람들이

사용 예시는 보여주지 않고 명령어에 대한 정의만 적어놓은 게 대부분이더라고요;;

그래서 저도 공부할 겸 설명과 예시를 함께 적어보겠습니다.

1. DECO 명령어

• DECO의 정의

- 예 : [DECO D0 D1 K4]

- D0가 지정하는 수치의 비트를 2의 4승(=16비트=K4)4승(=16비트=K4)으로 변환해서 D1에 저장

- 예를 들어 D0 값이 5이면 명령 실행 후의 D1의 bit5 가 1로 됩니다.

- D0 수치를 0~15까지 바꾸어 주면 D0의 수치에 맞는 비트 즉, D1의 bit0~15까지를 ON 시켜줄 수 있음

- K부분의 값은 8(=2의 8승)까지 사용 가능

•DECO의 예

- D0 : 255

- M0부터 시작하여 256비트를 지정 = M0256까지 사용 가능

- D0의 값에 따라 On 되는 M값이 달라짐

- D0 : 1 → M0001 : On

- 이를 M(릴레이)뿐 아니라 다른 곳에도 사용 가능하다.

- D0의 값에 따라 M0000~M0255중 반드시 1개만 On 된다.

- 이를 이용하여 조건으로써 시퀀스의 단계별 제어가 가능하다.

2. 특수 릴레이

특수한 기능을 가진 내부 릴레이를 의미한다.

•SM400

-항상 On 상태의 릴레이

주로 프로그래밍 상의 내용을 구분할 때 사용

•SM401

-항상 Off 상태인 릴레이

•SM409 = 0.01초

•SM410 = 0.1초

•SM411 = 0.2초

•SM412 = 1초

•SM413 = 2초

-각각 xx초마다 On/Off를 반복

3. FF 명령어

•버튼을 누를 때마다 램프가 켜지거나 꺼진다

- 단, 입력은 푸쉬 램프를 이용

4. PLS 명령어

•펄스 명령어

-조건이 On 되면 딱 1번만 출력을 한다.

오늘은 PLC 래더 프로그래밍 중에서 조금 개념이 어려운 DECO를 살펴보겠습니다.

DECO의 경우 래더 프로그래밍에서 단계 제어를 할 때 많이 사용됩니다.

단계 제어란 

말 그대로 1단계씩 프로그래밍이 진행되는 것을 의미합니다.

먼저 DECO를 이용한 단계제어의 기본적인 예는 다음과 같습니다.

한줄씩 살펴보겠습니다.

1. DECO의 정의

[DECO D0 D1 K4]

① D0가 지정하는 수치의 비트를 2의 4승(=16비트=K4)로 변환해서 D1에 저장

② 예를 들어 D0 값이 5이면 명령 실행 후의 D1의 bit5 가 1로 됩니다.

③ D0 수치를 0~15까지 바꾸어 주면 D0의 수치에 맞는 비트 즉, D1의 bit0~15까지를 ON 시켜줄 수 있음

④ K부분의 값은 8(=2의 8승)까지 사용가능

다음 예를 보면 좀 더 쉽게 이해할 수 있습니다.

위의 그림을 보면 현재 D0의 값은 255임을 알 수 있습니다.

그 이유는 M255에 1이라는 불이 들어와있기 때문입니다.

또한 위에서 정의한 DECO의 특징에 의해 다음과 같은 사실도 알 수 있습니다.

① K=8까지 지정 가능 = M0부터 시작하여 256비트를 지정 = M0256까지 사용 가능

② D0의 값에 따라 On(=1)되는 M값이 달라짐

즉, D0 : 1 → M0001 : On 이라는 말이 됩니다.

이를 이용하여 M0000~M0255까지 각 릴레이를 on/off 할 수 있습니다.

그 이외의 특징으로는 다음과 같은 것이 있습니다.

① 이를 M(릴레이)뿐 아니라 다른 곳에도 사용 가능하다.

② D0의 값에 따라 M0000~M0255중 반드시 1개만 On된다.

이러한 특징을 이용하여 DECO를 이용하여 단계 제어를 할 수 있습니다.

이번에는 사용되는 예를 한번 보겠습니다.

2. DECO의 사용예

제일 처음에 보여준 그림을 앞부분만 확대해서 한번 보겠습니다.

[DECO D0 M0 K4]

① K4이기때문에 M0000 ~ M0016까지 D0 값을 이용하여 on/off가능

② D0 : 1 → M01 : On

③ D0 : 2 → M02 : On  / M01 : Off

그리고 전체화면을 보겠습니다.

그림에 붙어있는 번호별로 설명을 하겠습니다.

① M0~M4의 릴레이가 있으며 이는 DECO에 의해 1씩 더해질 계획입니다.

    처음에는 타이머(T10)가 움직여서 발동하게 됩니다.

② INCP 코드를 이용해 조건이 성립될 때마다 D0에 +1을 하게됩니다.

    즉, 순서대로 M0 → M1 → M2 → M3 → ......

DECO를 이용하여 단계 제어를 할 때 가장 큰 장점은

반드시 한 개의 비트(M)만 On되기 때문에 중복되어 실행될 일이 없다는 것입니다.

실제로 DECO를 이용하여 단계제어를 할 경우에는 타이머(T)를 이용하여 0.2초 정도 간격을 주는 것이 좋습니다.