1편은 하단 링크를 참조해주세요!

PLC 기초 - CC-LINK의 기초 설명(자세히) -1

1편이랑 완벽히 이어지지 않는 부분도 있습니다 ㅠ

(저도 어떻게 연결시킬지 잘 모르겠네요...)

그래서 중복된 내용이 있을 수 있거나 갑자기 다른 이야기가 나올 가능성이 있으니

양해부탁드립니다 ㅠㅠ

1. CC-Link의 전송 방식

먼저 CC-Link에서 어떠한 전송 방식이 있는지 소개하겠습니다.

① 사이클릭 전송

- 네트워크로 지정된 영역의 데이터를 정기적으로 자동 송신

- 따로 프로그래밍 하지 않아도 설정에 의해 자동 전송

- 일반적인 CC-Link 데이터 교환 방법

② 트랜전트 전송

- 데이터 교환 요청이 있을 때만 전송

2. CC-Link의 구성 및 종류

① 마스터국(局)

- 데이터 링크를 관리, 제어하는 국

- 네트워크 제어 정보를 보유(파라미터)

② 로컬국

- 마스터국 or 다른 로컬국과 교신을 함

③ 인텔리전트 디바이스국

- 시이클릭전송, 드랜전트 전송을 실시

- 로컬국도 인텔리전트 디바이스에 속함

④ 리모트국

- 리모트I/O국과 리모트 디바이스국이 있음

3. 리모트 입출력 디바이스와의 관계

• RX, RY

- 리모트 입출력 디바이스

- 시퀀스 프로그램으로 직접 기술 불가

• 자동 리프레시

- 네트워크 파라미터로 설정

4. CC-Link의 개요

• 점유국수, 국번, 대수 설정

• 점유국수

- 자국(관리국 제외)의 수에 따라 결정

• 국번

- “0”번은 마스터국을 의미

- 유닛 1개당 부여하는 고유의 번호

- 전의 국번 + 전의 점유 국번 수 = 현재 국번

다음 장에서는 실습을 연습해보도록 하겠습니다.

(그림에 일본어가 있는점 죄송합니다 ㅠ)

PLC 명령어는 정리가 끝나는대로 조금씩 올려드리겠습니다 ㅠㅠ

올리지 않은 명령어를 찾아서 올리다보니 두서없이 올리게되네요;;

그래도 제목으로 검색을 할 수 있게 올리겠습니다.

1. 타이머(T)

-타이머 코일이 On되면 지정한 시간만큼 시간을 계측한 뒤 접점이 On 됨

2. 적산 타이머(ST)

-파라미터의 Device에서 ST에 디바이스 점수 할당 뒤 사용가능

-타이머와 달리 조건이 OFF 상태에서도 카운트가 0이 되지 않고 다시 조건이 ON시 카운트가 이어서 시작

3. 카운터(C)

-입력 On -> 카운트 1개 상승 -> 지정 가운터가 되면 접점 On

-한번 업된 카운트는 RST 명령이 있기 전까지 유지됨

-K값 이외에 D(데이터 레지스터)에 의한 간접 지정 가능

4. 어넌시에이터(F)

- 특수 릴레이의 일종

1. X0, X10 : 뭔가 고장일 일으켰을 때 On되는 입력신호

2. F5 : 이 기기에 고장이 났을 때 On되는 어넌시에이터

- 예를들면 다음과 같이 사용된다

- F1: X1라는 기기의 이상유무

- F2: X2라는 기기의 이상유무

- F3: X3라는 기기의 이상유무

- 이런식으로 지정

3. 어넌시에이터(F5)가 On됐을 때 발생되는 현상

- SM62 : 어넌시에이터가 1개라도 On되면 On (OFF -> ON)

- SD62 : 최초로 On된 어넌시에이터 번호 저장 (여기서 5는 F5를 의미함)

- SD63 : On되어있는 어넌시에이터 개수를 저장

- SD64 : On된 순서로 어넌시에이터 번화를 저장

- 단, SD62와 SD64는 같은 번호를 저장함

- 즉, SD64는 최초에 0였다가 5(F5)로 바뀐다.

- 여기서 SM62 / SD62 ~ SD64는 특수 릴레이로 해당 기능만 가지고 있는 릴레이다

=> F1이 On -> SD64에 1이 저장됨 -> X1 기기가 고장난 것을 알게됨

=> F2가 On -> SD64에 2가 저장됨 -> X2 기기가 고장난 것을 알게됨

이런식으로 사용한다.

이번에는 디지털 표시기, 스위치에 주로 사용되는 BCD, BIN 명령어어 사용 방법입니다.

먼저 BCD입니다.

1. PLC에서 BCD 사용 방법 및 예시

• [BCD S D]

- 예 : [BCD D1000 D2000]

- BIN(2진수) -> BCD(2진화 10진수) 데이터로 변경

- BCD는 자릿수 별로 따로 2진법을 적용시키는 명령어

- PLC -> 디지털 표시기/스위치로 데이터를 보낼 때 사용

- 그 이유는 디지털 기기는 BCD로 데이터를 이해하기 때문에

3번 그림을 보면 BCD에서 2진화 10진법을 사용

4비트의 2진수를 이용하여 10진수의 자릿수 1개를 표현한다.

이렇게 하여 디지털 표시기에 숫자를 표현한다.

그리고 1,2 번 그림을 해석하자면 다음과 같이 된다.

1. 입출력(X, Y)의 경우 4개가 1개의 세트이다.

- 즉, Y00~03 = 1개, Y04~07 = 1개

2. BCD란, 2진수 체계를 이용하여 10진수를 표현하는 것

- 4개의 2진수 = 위에서 언급한 4개가 1세트

- 4개의 2진수를 이용하여 10진수 자릿수 1개를 표현

- BCD D10 K2Y0 : Y0, Y1에 각각 0, 1를 넣어서 10을 표현한 것

2. PLC에서 BCD 사용 방법 및 예시

• [BIN S D]

- 예 : [BIN D1000 D2000]

- BDC(2진화 10진수) -> BIN(2진수) 데이터로 변경

- 디지털 표시기/스위치 -> PLC로 데이터를 보낼 때 사용

- BCD와 반대로 디지털 표시기/스위치에서 데이터를 얻을 때 사용함

- PLC는 이진수의 데이터만 이해할 수 있기 때문에

1번 그림과 같이 디지털 표시기에서 숫자 데이터를 받아

이를 연산하거나 할 때 사용하는 것이 "BIN 명령어"이다.

그리고 그림 2, 3번에 대해 해석하자면 다음과 같다.

2. 이를 2번과 같이 출력

- X2 데이터가 깨져 있기 때문에 데이터 확인 불가

3. 과 같이 입력 데이터(X) 1개당 릴레이(M)을 설정해두면 1개의 입출력 데이터로부터 데이터 전달 가능

- 릴레이(M) On = 2진수 “1”

- 릴레이(M) Off = 2진수 “0”

오늘은 이렇게 MELSEC PLC의 BIN, BCD 명령어에 대해 알아봤습니다.

틀린 부분있으면 언제든지 말해주시면 감사하겠습니다!

MELSEC에서 사용하는 각종 명령어를 알려드리겠습니다.

한 개의 게시물에 다 올리는 것은 효율이 매우 떨어지니 

몇 개씩 나누어서 올리겠습니다.

특정 명령어의 사용법이 궁금하신분은 블로그 내의 검색 서비스를 이용하시길 바랍니다.

1. PLS & PLF

<PLS>

• [PLS D]

- D : Direction

• 조건이 On -> Off가 되었을 때 한번 출력하는 펄스 명령어입니다.

• 조건이 계속 Off 상태여도 계속 출력을 하지 않습니다.

<PLF>

• [PLF D]

- D : Direction

• PLS와 반대기능을 가진 명령어

• 조건이 On -> Off가 되었을 때 한번 출력하는 펄스 명령어입니다.

• 조건이 계속 Off 상태여도 계속 출력을 하지 않습니다.

2. SET & RST & BKRST

<SET>

• [SET D]

- 조건이 On → 해당 비트 디바이스를 리셋할 때까지 On 상태로 유지

<RST>

• [RST D]

- 해당 비트 디바이스를 리셋(Reset) 시킨다.

- 주로 SET된 비트 디바이스를 off 시킬 때 사용함

<BKRST>

• [RST D1 D2]

- D1 ~ D2까지 모든 비트 디바이스를 리셋 한다.

- D1 ~ D2까지 반드시 순서대로 진행된다. (일부를 빼거나 하는 건 불가능)

다음에는 BCD, BIN 변환에 대해 적어보도록 하겠습니다.

이것 이외에 궁금한 명령어는 차츰 올릴 예정이니

검색으로 찾아주시면 감사하겠습니다.