시퀀스 제어에서 빠질 수 없는 것이 바로 "릴레이"입니다.

아래의 사진이 일반적으로 사용되는 릴레이의 한 종류입니다.

PLC에서는 이를 전자적으로 내부에서 제어하며

MESEC PLC에서는 이를 M(디바이스)라고 부릅니다.

지금 보이는 나사를 이용하여 배선을 할 수 있고

단자대를 이용하여 "릴레이"를 제어반에 부착할 수 도 있습니다.

아래의 사진은 릴레이를 옆에서 본 사진입니다.

"파란색" 부분이 바로 "코일"이 있는 부분으로 전자석의 사양에 따라 다릅니다.

이 전자석은 전류가 흐를 때는 자석이 되는 특징을 갖고 있습니다.

이 코일에 전류가 흐를 때, 흐르지 않을 때에 따라 

접점이 붙거나 떨어지거나 하여 각 회로의 전류흐름을 연결하기도 끊기도합니다.

또한 코일에는 여러 가지가 있으므로 AC 타입, DC 타입, 전압 등을주의해서 사용하시길바랍니다.

먼저 아래의 그림이 전류가 흐르지 않는 상태의

릴레이 내부 모습입니다.

이 상태에서는 접점 C와 B가 연결되어 있고 B접점은 각 단자들과 연결되어 있습니다.

여기서 릴레이에 전기를 흘려보내면 다음과 같은 그림이 됩니다.

이번에는 C접점과 A접점이 연결됩니다.

즉, A접점과 연결되어 있는 단자들에 전류가 흐르게됩니다.

코일에 전류가 흐를 때 연결된는 것을 "a접점" 

반대로 항상 전류가 흐르고 코일에 전류가 흐르면 연결이 끊기는 것을 "b접점"이라고 합니다.

즉 "C-A '사이는 a 접점 / "C-B'사이는 b 접점입니다. 

아래는 릴레이를 위에서 봤을 때의 모습입니다.

대부분의 릴레이는 위와 같은 배열과 모습을 하고있을거라고 생각합니다.

중간 부분에 투명한 아크릴 케이스가 있는데

여기를 자세히 보면 숫자가 있고 그 숫자에 대한 각각의 단자가 있습니다.

(이 단자는 나사로 고정할 수 있고 여기에 전선을 고정시킨다.)

각 단자에 위와 같은 a / b접점을 생각하여 전선을 연결하면

코일의 전류 흐름에 따른 제어를 할 수 있게됩니다.

일본에서 자동화 공정에 대한 일을 하기때문에

이에 대한 공부도 할 겸

공부한 자료를 하나씩 편집해서 올려보겠습니다.

기초부터해서 조금씩 업로드를 해나가겠습니다.

1. 시퀀스 제어의 의미

시퀀스 제어는 공장 자동화 기계 등에서 자주 사용되는 제어이지만,

사실 시퀀스 제어 자체는 프로그램이 없습니다. 

시퀀스 제어는 순서대로 작동하도록 만들어진 제어 전반을 일반적으로 시퀀스 제어라고 부르고 있습니다. 

본래 시퀀스라는 의미는 "순서에 줄선" 등의 의미가 있습니다.

2. 시퀀스 제어의 예

시퀀스 제어는 공장뿐 아니라 실생활의 여러 곳에서 사용되고 있습니다.

대표적인 것이 엘리베이터입니다. 

모든 엘리베이터가 시퀀스 제어라고 확신할 수는 없지만

버튼을 누르면 누른 층에 엘리베이터가 와서 문을 연다. 

사람이 탄 상태에서 행선지 버튼을 누르면 문이 닫히고,

목적층까지 엘리베이터가 이동합니다. 

도착하면 문이 열립니다. 

목적지 버튼 등의 복잡한 조건이 포함되지만 버튼을 누르면 정해진 동작을 수행합니다.

이렇게 일련의 동작 과정을 갖고 있는 제어를 "시퀀스 제어"라고 합니다.

실제 공장에서는 이러한 제어를 PLC라는 기기를 이용하여

프로그래밍하고 각각의 기계를 제어합니다.

3. PLC 기기의 종류

대부분의 PLC 프로그래밍은

"래더 프로그래밍" 방식을 따릅니다.

이 "래더 프로그래밍"은 대부분의 PLC 메이커가 채택하고 있는

시퀀스 프로그래밍 언어이지만

형태만 유사할 뿐 명령어와 기호가 각 메이커별로 전부 다릅니다.

주로 사용되는 PLC 기기의 경우 다음과 같은 종류가 있습니다.

① 미쓰비스의 MELSEC PLC

② LS산전의 GLOFA-GM 

③ 지멘스의 SIEMENS PLC

이 중에서 ①과 ②가 제일 많이 사용되기 때문에

관련 자료도 많고 접근성이 매우 좋습니다.

하지만, 위에서 언급했다시피

프로그래밍이 조금씩 다 다르기 때문에

다른 PLC를 프로그래밍 하기 위해서는 각각의 PLC 메이커에 대한 공부가 필요합니다.

다음은 "시퀀스 제어"에서 필수인

"릴레이"에 대해 알아보겠습니다.